惯性导航系统
惯性导航系统是一个使用一个惯性框架（inertial frame)通过测量物体加速度和旋转(rotation)来判断其方位和海拔的系统。它被广泛应用，因为它只定位自己，不定位其他物体。所以，它能抗干扰和误差。(见相对论和Mach's principle及相关物理知识。）
综览
惯性导航系统原先是发展用于火箭的导航。美国火箭先驱罗柏特‧高达德（Robert Goddard）以早期的陀螺仪进行实验，对沃纳·冯·布劳恩等当代德国先驱深感兴趣。
典型的惯性导航系统由加速规组成，以微分方程式的解算转换读数，以估算系统从一已知惯性座标出发后，现时的位置与姿态。
所有受到位移过的的惯性导航系统，都会由速度与位置上的小误差渐进累积成大的误差，这是所有开放循环控制系统的既有问题。
惯性导航可配合其他导航系统，以提高准绳。例如，陆上可用“零速度修正”之法（间中停下以修正速度纪录）以助维持惯性导航系统准确。
控制论，特别是卡尔曼滤波器， 提供综合各感应器输入之理论架构。 一种常见的辅助感应器为卫星导航接收器，如全球定位系统。
外部链接
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