时间序列(Time series)是计量经济学家克莱夫·格兰杰（Clive Granger）和罗伯特·恩格尔（Robert Engel）获得2003年度诺贝尔经济学奖的课题，是实证经济学的一种统计方法。
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时间序列变量指每隔一定时间间隔所记录的变量数据。例如，从1979年至2010年中国的国内生产总值（GDP）和平均物价指数就是一个的时间序列。
在金融工程学方面，标准普尔指数在过去若干年内每分钟的数值也是一个时间序列。
宏观经济学、国际经济学和金融工程学里的实证研究大都是时间序列分析。
这两个特征使得有效分析时间序列变量十分困难。
平稳型时间数列（Stationary Time Series）系指一个时间数列其统计特性将不随时间之变化而改变者。
这样的假设使得传统的计量经济学方法对实际生活中的时间序列变量无法有效分析。克莱夫·格兰杰和罗伯特·恩格尔的贡献解决了这个问题。
克莱夫·格兰杰解决了这个问题。
虽然单独看不同的时间序列变量可能具有非稳定性，但按一定结构组合后的新的时间序列变量却可能是稳定的，即这个新的时间序列变量长期来看，会趋向于一个常数或是一个线性函数。
例如，时间序列变量X(t)非稳定，但其二阶差分却可能是稳定的；时间序列变量X(t)和Y(t)非稳定，但线性组合X(t) − bY(t)却可能是稳定的。
分析非稳定的时间序列变量，可从寻找结构关系入手（例如寻找上述常数b），把非稳定的时间序列稳定化。
克莱夫·格兰杰在1981年的一篇论文中引入了“共整合性”（cointegration，也译作协整）这个概念。
如果上述常数b存在，那么原时间序列X(t)和Y(t)就具共整合性。
格兰杰和怀思(Weiss)合著的1983年的一篇论文中提出了“格兰杰表述定理”(Granger representation theorem)，证明了以一组特定的动态方程可以重新表述具有“共整合性”的时间序列变量（cointegrated variables）之间的动态关系，而这组动态方程更具有经济学含义，从而使得时间序列分析更有效。
罗伯特·恩格尔在1982年发表在《计量经济学》杂志（Econometrica）的一篇论文中提出了ARCH模型解决了波动性（volatility）问题，其中他研究的是英国通货膨胀率的波动性。
参见主条目ARCH模型
ARCH模型能准确地模拟时间序列变量的波动性的变化，它在金融工程学的实证研究中也应用广泛，使人们能更加准确地把握风险（波动性），尤其是应用在风险价值（Value at Risk）理论中，在华尔街是尽人皆知的工具。
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