Indian Institute of Technology (IIT) Madras telah mengundang aplikasi dari siswa untuk kursus online gratis tentang Robotika. Kursus ini dapat diselesaikan dalam 12 minggu.
Hal-hal yang perlu diketahui:
· Kursus ini bertujuan untuk memberikan pemahaman tentang aspek mekanik, listrik, dan ilmu komputer robotika.
· Kursus ini merupakan jembatan-kursus bagi mahasiswa sarjana atau pascasarjana dari berbagai disiplin ilmu untuk mendapatkan pemahaman dasar tentang robotika.
· Kursus akan dipimpin oleh Dr T Asokan yang merupakan profesor di departemen desain teknik, dan saat ini kepala departemen, Prof Balaraman Ravindran yang saat ini menjadi profesor di bidang ilmu komputer, dan Dr Krishna Vasudevan yang merupakan profesor di jurusan teknik elektro di IIT Madras.
· Meskipun kursus ini gratis untuk mendaftar, jika Anda menginginkan sertifikat, Anda harus mendaftar dan menulis ujian yang dilakukan secara langsung di salah satu pusat ujian yang ditunjuk.
· Ujian bersifat opsional dengan biaya Rs 1000/-
· Sertifikat akan dihargai berdasarkan kinerja peserta dalam ujian, serta skor tugas rata-rata mereka.
· Nilai tugas rata-rata akan menjadi 25 persen dari rata-rata delapan tugas terbaik dari total 12 tugas yang diberikan dalam kursus, dan nilai ujian terdiri dari 75 persen dari nilai ujian sertifikasi yang diawasi dari 100.
Apa yang akan Anda pelajari?
Terapkan untuk kursus ini sekarang!
Minggu 1: Pengenalan robotika- Sejarah, pertumbuhan; Aplikasi robot- Industri manufaktur, pertahanan, rehabilitasi, medis dll., Hukum Robotika
Minggu 2: Mekanisme robot; Kinematika- transformasi koordinat, parameter DH
Minggu 3: Kinematika Maju, Kinematika Terbalik
Minggu 4: Jacobian, Statika, Perencanaan Lintasan
Minggu 5: Aktuator (listrik)- Motor DC, motor servo BLDC
Minggu 6: Sensor, integrasi sensor
Minggu 7: Kontrol – PWM, kontrol gerakan bersama, kontrol umpan balik
Minggu 8: Kontrol torsi yang dihitung
Minggu 9: Persepsi, Lokalisasi dan pemetaan
Minggu 10: Robotika probabilistik, Perencanaan jalur, BFS; DFS; Dijkstra; Sebuah bintang; D-bintang; Voronoi; Bidang Potensial; Pendekatan hibrida
Minggu 11: Lokalisasi dan Pemetaan Simultan
Minggu 12: Pengantar Pembelajaran Penguatan
Tanggal penting:
· Tanggal mulai – 25 Juli 2022
· Tanggal berakhir – 14 Oktober 2022
· Tanggal ujian – 30 Oktober 2022
· Pendaftaran berakhir – 1 Agustus 2022
Jika Anda ingin mendaftar untuk kursus ini, klik di sini.
(Diedit oleh Yoshita Rao)
